Неравномерное масштабирование

Матрица анизотропного масштабирования

Это диагональная матрица, в которой хотя бы один из диагональных элементов отличается от других
$$\mathbf{S}=\begin{pmatrix}k_1&0&0\\0&k_2&0\\0&0&k_3\end{pmatrix}$$
Свойства при $k_1,k_2,\ldots,k_n\neq 0$:
Чаще всего не является подобием
Определитель матрицы равен произведению её диагональных элементов (коэффициентов)
Обратная матрица — диагональная матрица с обратными коэффициентами масштаба
$$\mathbf{S}^{-1}=\begin{pmatrix}\frac{1}{k_1}&0&0\\0&\frac{1}{k_2}&0\\0&0&\frac{1}{k_3}\end{pmatrix}$$