$$\large{\begin{gather*}\normalsize\color{#ff7800}\mathbf{R}=\mathbf{R}_2\mathbf{R}_1\Rightarrow\mathbf{RR}^{T}=\mathbf{I}\\ \\ \normalsize\mathbf{R}_2\mathbf{R}_1\neq\mathbf{R}_1\mathbf{R}_2\end{gather*}}$$
Композиция поворотов
Произведение матриц поворота
