$$\large{\displaylines{\color{#ff7800}\mathbf{A}=\underbrace{\mathbf{R}}_{Q}\underbrace{\mathbf{SH}}_{R}\Leftrightarrow\exists\mathbf{A}^{-1}\\ \\(\mathbf{SH})\mathbf{R}\neq\mathbf{R}(\mathbf{SH})}}$$

Композиция матрицы поворота и треугольной матрицы

QR разложение обратимой матрицы

Композиция поворота и треугольной матрицы — это произвольная обратимая матрица
Порядок выполнения операций композиции поворота и треугольной матрицы важен
Любая обратимая матрица может быть разложена на произведение ортогональной матрицы поворота (Q) и треугольной матрицы (R)

. . . композиция линейных преобразований композиция поворота и треугольной матрицы