Ортогональная система координат

Декартова система координат

Это прямолинейная и прямоугольная система координат, заданная ортогональным базисом и выбранной точкой начала координат
$$(B=(\mathbf{e}_1,\mathbf{e}_2,\ldots,\mathbf{e}_n), O)$$
$$\mathbf{e}_1\perp\mathbf{e}_2\perp\cdots\perp\mathbf{e}_n$$
Ортонормированная система координат — это ортогональная система координат с базисом из ортогональных единичных векторов
Координатные оси любой ортогональной системы координат взаимно перпендикулярны