Косоугольная система координат

Аффинная система координат

Это прямолинейная система координат, заданная некоторым базисом и точкой начала координат
$$(B=(\mathbf{e}_1,\mathbf{e}_2,\ldots,\mathbf{e}_n), O)$$
Базисные векторы задают направление и масштаб координатных осей системы координат
Точку начала координат и базис также называют аффинным базисом или репером