Ортогональные векторы

Перпендикулярные векторы

Это векторы, включая нулевой вектор, скалярное произведение которых равно нулю
$$\mathbf{x}\perp\mathbf{y}\Leftrightarrow\mathbf{x}\cdot\mathbf{y}=0$$
Если два ненулевых вектора ортогональны, то угол между ними равен $90^{\circ}$
$$\mathbf{x},\mathbf{y}\neq\mathbf{0},\ \mathbf{x}\perp\mathbf{y}\Leftrightarrow\angle(\mathbf{x},\mathbf{y})=90^{\circ}$$
Нулевой вектор ортогонален любому вектору